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校新闻网隆重推介best365刘伟老师

更新时间:2021-10-06 18:00:00

106日,best365官网新闻网在淮工要闻一栏以《匠心师者丨刘伟:科教路漫漫,吾当求索以自强》为题,隆重推介best365刘伟老师的教学与科研成果。现将相关报道转载如下:

匠心师者丨刘伟:科教路漫漫,吾当求索以自强

学习是进步的力量之源,把学习当成一种追求、一种生活方式、一种持续自我革新历练,学有所得,教有所成,不停完善自我、全部自我,致力于做一名有本领的优秀教师。这是本期受访者best365硕士研究生导师刘伟博士从教十几年来坚持不懈的信念与理想。

刘伟,南京理工大学控制科学与工程专业博士研究生,硕士研究生导师,目前主要从事非线性系统的自适应控制、有限时间控制、机器人跟踪控制优化、抗扰动控制、多智能体协调控制、强化学习与机器学习的人工智能研究等方面研究。在控制领域发表高水平学术论文10余篇,其中,SCI一区论文2篇,SCI二区论文1篇。自20206月进入我校以来,主持国家自然科学基金面上项目1项,淮安市科技局-自然科学研究计划1项;获得2021国家留学基金委博士后研究计划项目资助;与苏州市高新技术企业开展项目研发合作1项;指导研究生获得2021年研究生全国电子设计竞赛江苏赛区二等奖1项。



漫漫求学路,尽全力方能成材

大学毕业后,刘伟老师从大型外资企业的电子工程师开始,从一个电子制造行业的小白开始,不停学习先进的生产设备维护、生产工艺流程技术。在贴片技术生产线工作学习了近4年时间,成长为一名合格的SMT行业产品工艺工程师。后来在身边考研同事和一些同学的影响下,他辞去工作加入了考研的行列,通过三个月的勤奋努力,顺利考上研究生,开启了新的求学之路。研究生期间,刘伟光荣加入了中国共产党,并获得了硕士研究生校长奖学金



研究生毕业后,刘伟老师进入了一所高职院校任教。在高职院校以教学为主的工作环境下,科研工作难以开展,不管是在论文还是科研项目方面,都很难继续自己的研究。经过长时间的思考,刘伟在取得了家人的支持之后,毅然决定脱产去南京理工大学攻读博士。考取博士进入实验室后,他积极与导师、留校任教的师兄师姐、实验室在读博士们讨论,寻找适合自己的研究方向。



预定暂态与稳态性能轨迹跟踪自适应控制仿真


20181月至7月,刘伟受IEEE Fellow、新加坡国立大学电子与计算工程系Ben M. Chen教授邀请访问新加坡国立大学。在新加坡国立大学访问期间,他与Ben M. Chen教授进行了深入的学术交流,在Ben M. Chen的指导下针对非线性系统的输入饱和、多智能体的协调控制等领域开展了部分研究工作,并将科学成果撰写成期刊论文,发表在SCI学术期刊上。在新加坡国立大学实验室,刘伟针对具有状态约束的非线性系统控制问题研究与IFAC FellowIEEE Fellow Sam S. Ge教授进行了探讨,并在如何改进控制器设计方案方面得到了Sam S. Ge教授的详尽指导。在对研究内容与控制方案反复论证的基础上,他将研究成果发表在控制科学与工程领域TOP期刊《International Journal of Robust Nonlinear control》等SCI源刊上。20201月,他顺利通过博士学位论文答辩毕业,并入职了best365官网。

科研业无涯,默默耕耘育硕果

科研是工科专业教学的新鲜血液。科研可以是获得一些先进理论与方法上的进步,可以解决一些实际的工程难题,可以改善社会公共秩序,可以为社会创造财富,也是为学生的学习提供新鲜营养的源泉,是树立匠心精神文化底蕴之基石。刘伟说。



科研成果来自于日复一日的积累,如果我停止了向前的脚步,只靠博士期间学习的那点东西,那么我的科研道路离撞南墙也就不远了。刘伟不停警醒自己。进入best365官网工作以来,一方面,刘伟博士要适应常规的教学工作,尽快进入工作角色;另一方面,在完成教学工作的前提下,他也不忘自己的科研工作。坚持每天看论文、定时检索自己研究方向的最新发表成果、关注著名学者的最新研究动态、订阅权威期刊最新上线提醒等,刘伟带着守得云开终见日的信念在自己的研究方向默默努力着。工作日忙不过来,就利用晚上或周末,遇到问题就到处请教只为把科学问题搞清楚,找寻满意的答案。



预定暂态与稳态性能轨迹跟踪自适应控制仿真


默默耕耘,硕果自育。在科研上,刘伟博士一直坚持在自己的研究方向上不停钻研,坚持自己研究内容的深度为主线,广度为补充。正是靠着这种专注于自己研究方向的科学态度,他获得了2021年国家自然科学基金面上项目资助。申报国家自然科学基金面上项目过程的艰辛可想而知。他说:我是去年寒假放的最晚的人之一。腊月二十九,我还奋战在办公室,还在紧张的搜寻、整理着文献。”100多个日日夜夜的勤奋努力,坚持完善至项目提交的最终日期,他最终脱颖而出,获得了专家们的好评,成为best365第2位获得国家自然科学基金面上项目资助的博士。刘伟在收获项目资助喜悦的同时,不忘学校、学院的支持。他将申报书写作过程中易犯的错误与一些写作技巧做成文案,分享自己在基金申请过程中的心得与体会,期望为明年申报的老师提供一些力所能及的帮助与支持。

教书亦育人,春风化雨育桃李

学习MATLAB有什么用?仿真的用处是什么?MATLAB在读研、读博中的作用……”自加入best365以来,刘伟老师主要从事《MATLAB及其应用实验》等专业基础课程的教育。在课堂上他是严格的老师,课下他是与同学经常交流的朋友,用自己的学习经历鼓励学生树立求学的信心,做有理想有追求的大学生。



刘伟也是2020级轨道交通信号与控制专业新生班主任。在新生教育中,他鼓励学生多看励志的电影、多读有营养的书,如:《风雨哈佛路》《阿甘正传》《平凡的世界》《瓦尔登湖》《人间词话》等。担任班主任期间,他十分重视学生英语、高等数学等重点课程的学习,定期找班委了解班级同学学习、生活情况,努力做到生活上关心学生、思想上关爱学生、学业上指导学生。班级大部分同学都已通过英语四级,还有5名同学通过了英语六级,1名同学获得学院特等奖学金。他还指导1名同学从事机器学习方向的研究,尝试让本科生提前介入科研。



针对未来的工作规划,刘伟老师说:一要做好教学,在教学的过程中不停总结,升华自己,照亮学生;二要做好科研,做科研才能了解科学的前沿,课堂由于前沿科学的补充变得生动,多了一丝灵魂;三要走出去,跳出我们现在的位置,才能看到更美的风景,才能推动我们教学与科研事业的进步,才能培养出综合能力强的新工科人才。


摘自:best365官网新闻网

作者:best365 编辑:张文博